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    塔机和升降机应用方案
    建筑起重机械 塔机和升降机应用方案
    多功能电旋挖钻机应用方案

    摘要:本文详细介绍了麦米电气MV600L变频器的特点和优势,及在主流建筑机械关键机构上的应用。采用MV600L变频驱动和MC系列PLC控制,能大大简化建筑机械电控系统的设计,给建筑机械各动力系统机构带来更加安全、稳定、高效的运转。

    关键词: MV600L变频器、MC系列PLC、“一驱多”的矢量控制、塔机、升降机

     

    一、引言

    主流建筑机械如塔式起重机、施工升降机等是建筑工程施工必不可少的搬运设备,其高效的运转作业大大提高了工程进度,降低了工人的劳动强度,特别是在一些高层建筑上体现尤为明显。随着我国城镇化的进一步加速,国家路网建设的规划和实施,带动房地产行业及工程建设的持续火爆。从一线城市到二三线城市,从城市到荒野,中国就是个大工地,有建筑工程的地方就有塔机、升降机。麦米电气MV600L变频器广泛应用于该工程机械主要传动机构,并取得良好效果。

    二、MV600L变频器

         1、 MV600L变频器简介

    麦米电气MV600L起升专用变频器针对行业设计,其宽广的电源电压适应范围,裕量放大的品牌模块,广泛用于世界各地的建筑工程机械,如塔机、施工升降机、行车、桥式起重机、龙门吊等。

        2 、 MV600L变频器 优点

    2.1  电源电压适应范围宽广:323V~528V

    2.2  放大裕量的半导体进口模块,完善的保护机制,缔造超低故障率的传奇。从黑龙江到 海南,从新疆到上海,从国内到国外,从春夏到秋冬,从大漠戈壁到沿海滩涂,有超过 5000台MV600L变频器在各地建筑机械上稳定运行。

    2.3  程序模块化设计,行业量身定制。完美适应于塔机、施工电梯、各类起重吊等各个动 力机构,极大方便客户应用和调试。

    2.4  严谨的程序逻辑设计,深耕建筑机械行业数年,安全及性能上直接PK国外进口,并成功取代。

    三、MV600L变频器在塔机上的应用

        1、 塔机三大机构简介

         塔机三大机构包括小车、回转、起升。小车用于拖动建筑材料在塔机大臂上作平移运动,传统的控制方式为接触器直接启动,存在对电机冲击大,小车运料平移控制不准,常需要通过点动校正、接触器故障较高、维护频繁和成本高的劣势。回转用于带动塔机回转台做圆周运动,将物料从一个方向搬运到另一个方向,根据塔机大小的不同,回转电机有1~3台,传统的控制方式有OMD、RCV,该方式存在着电机成本高、能耗高、维护量大等缺点。起升负责物料的升降运动,升降运动行程从标高几十米到几百米不等,传统起升控制有双、三速电机变极方式、绕线式电机转子串电阻逐级切除启动调速等,由于起升电机功率较大,该方式对电机及电网冲击较大,严重的会影响其他机构动作。对重物的控制上也不平顺,对钢丝绳的寿命不利。

        2、使用麦米电气MV600L的塔式起重机有如下特点和优势

    小车:V/F或SVC控制方式,完善的异步电机开环扩磁变频控制,较短的加、减速时间,给小车平移带来高效平滑的定位运行,特别是在超长臂上,弱磁至60HZ甚至100HZ能带来惊人的效率;矢量控制算法保证小车低速斜坡运行不溜车。

    回转:多电机的开环柔性矢量控制算法,开创变频器矢量控制先河,克服原V/F方式之抗风先天不足,成为麦米电气回转控制之经典 。在大风地区,如戈壁与沿海,直接取代安川、施耐德等抗风性不高品牌;内藏涡流脉宽自动控制,结合涡流模块,可实现对大臂的动态速度跟随和平滑控制,如在高速档位速度运行时直接丢档,大臂不抖,平滑减速,快速制动并平稳停车不反弹;在大臂点摆、就位方面更胜一筹,点动启动响应快速,停车涡流控制定位精准;内置的典型回转电机参数极大方地便了客户参考和调用。

    提升:闭环与开环可选,闭环具有更优异的低速启停力矩,能在额定负载下进行悬停;严谨的开、抱闸控制逻辑及编码器、启停时闸可靠性检测机制,保证了提升机构工作时的安全性、可靠性,杜绝溜钩与下坠;完善的异步电机开环扩磁变频控制,较短的加、减速时间,完善的轻载提速与功率限制,在保证安全的前提下,极大地提高了提升工作的效率并可用于动臂变幅控制。成功取代传统国外机,如安川H1000,施耐德ATV71,芬兰VACON NXP等。

        3、MV600L塔机变频控制方案

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        4、MV600L塔机变频控制示意图

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    回转控制示意图                                                      起升控制示意图

        5、MV600L塔机应用调试步骤

    5.1小车

    ① 电机、电源等线路接好后,小车变频器上电,调试开始

    ② 按电机铭牌输入电机参数,存入变频器对应电机参数组P03组参数(包括电机功率、额定电压、电流、频率、转速)

    ③ 由于我方变频器有内藏经典电机参数可供调用,用户可以确定自身选用的电机铭牌参数是否和内藏经典电机参数相同,若相同,可以直接调用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若没有相同的,请直接转入第⑤步

    ④ 修改变频器参数P00.05的值调用经典电机参数

    ⑤ 把应用场合改成小车模式P00.07=1并按ENTER/DATE

    ⑥ 根据自身应用需求设定多段速参数P09组和P13组

    ⑦ 开小车,看各档速度是否正常,若不正常请检查端子接线,若正常;再观察输出电流是否在额定值内,若是,小车变频调试完成

    5.2回转

    ①电机、电源等线路接好后,回转变频器上电,调试开始

    ②按电机铭牌输入电机参数,存入变频器对应电机参数组P03组参数(包括电机功率、额定电压、电流、频率、转速)

    ③由于我方变频器有内藏经典电机参数可供调用,用户可以确定自身选用的电机铭牌参数是否和内藏经典电机参数相同,若相同,可以直接调用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若没有相同的,请按第⑤步操作

    ④修改变频器参数P00.05的值调用经典电机参数

    ⑤进行电机参数调谐,P02.00=0000,P02.02=0,P03.25=1(静止),=2(旋转)按ENTER/DATE学习

    ⑥把应用场合改成回转模式P00.07=0并按ENTER/DATE

    ⑦根据自身应用需求设定多段速参数P09组和P13组 

    ⑧开回转,看各档速度是否正常,若不正常请检查端子接线,若正常;再观察输出电流是否在额定值内,若是,回转调试完成

    5.3闭环起升

    ① 电机、电源、编码器线路接好后,起升变频器上电,调试开始

    ② 按电机铭牌输入电机参数,存入变频器对应电机参数组P03组参数(包括电机功率、额定电压、电流、频率、转速)

    ③ 由于我方变频器有内藏经典电机参数可供调用,用户可以确定自身选用的电机铭牌参数是否和内藏经典电机参数相同,若相同,可以直接调用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若没有相同的,请按第⑤步操作

    ④ 修改变频器参数P00.05的值调用经典电机参数

    ⑤ 进行电机参数调谐,P02.00=0000,P02.02=0,P03.25=1(静止),=2(旋转)按ENTER/DATE学习

    ⑥ 设置编码器参数P04组,并判断编码器是否正常,详细方法见附件编码器运行判断方法

    ⑦ 应用场合改成闭环起升模式P00.07=2并按ENTER/DATE,并把编码器参数P04组设定为与第⑥步一样的值

    ⑧ 根据自身应用需求设定多段速参数P09组和P13组

    ⑨ 空载动主钩,看各档速度是否正常,若不正常请检查端子接线,若正常;再观察输出电流是否在空载电流值左右,若是,带载试验,观察电流是否在额定左右,闭环起升调试完成

    5.4开环起升

    ①电机、电源等线路接好后,起升变频器上电,调试开始

    ②按电机铭牌输入电机参数,存入变频器对应电机参数组P03组参数(包括电机功率、额定电压、电流、频率、转速)

    ③由于我方变频器有内藏经典电机参数可供调用,用户可以确定自身选用的电机铭牌参数是否和内藏经典电机参数相同,若相同,可以直接调用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若没有相同的,请按第⑤步操作

    ④修改变频器参数P00.05(参考附件表格对应说明1)的值调用经典电机参数

    ⑤进行电机参数调谐,P02.00=0000,P02.02=0,P03.25=1(静止),=2(旋转)按ENTER/DATE学习

    ⑥把应用场合改成回转模式P00.07=4并按ENTER/DATE

    ⑦根据自身应用需求设定多段速参数P09组和P13组

    ⑧开起升,看各档速度是否正常,若不正常请检查端子接线,若正常;再观察输出电流是否在空载电流值左右,若是,带载试验,观察电流是否在额定左右,开环起升调试完成

        6、MV600L塔机现场应用实例

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         高速公路                                                          跨海大桥

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      动臂吊                                                                                                  房地产建设

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    变频器控制柜                                                                                          变频器控制柜

     

     

    四、MV600L变频器在上的应用

        1、施工升降机简介

    施工升降机是现代高层建筑施工中必不可少的垂直运输设备。特别是在高层、超高层建筑施工中担任了极其重要的任务,对于保证施工工期与安全,降低施工成本,减轻工人劳动强度起着不可替代的作用,其运行状况的好坏直接影响施工进度。已广泛应用于高层建筑输送人员及杂散材料,在现代建筑施工中扮演着越来越重要的角色。

        2、使用麦米电气MV600L的升降机有如下特点和优势

    核心算法类似塔机回转控制,即多电机的开环矢量控制算法,适应施工电梯工作环境恶劣的多传动机构,如2*13KW电机,3*11KW电机,2*15KW电机等。在多电机矢量控制算法上,同样内置科学的开、抱闸控制逻辑、启停时闸可靠性检测机制,保证了升降机构工作时的安全性、可靠性,杜绝溜车与下坠;完善的异步电机开环扩磁变频控制,较短的加、减速时间,完善的轻载提速与功率限制,在保证安全的前提下,极大地提高了提升工作的效率。我司该变频器广泛应用于国内某大品牌升降机,经过大面积高温、工地恶劣环境的考验,在全国各地安全稳定的运行。

        3、MV600L升降机变频控制方案

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    开环方案                                                     闭环方案

        4、MV600L升降机变频控制示意图

    请参阅变频塔机起升控制示意图

        5、MV600L升降机应用调试步骤

    5.1开环应用

    ①电机、电源等线路接好后,起升变频器上电,调试开始

    ②按电机铭牌输入电机参数,存入变频器对应电机参数组P03组参数(包括电机台数、单台电机功率、额定电压、电流、频率、转速)

    ③由于我方变频器有内藏经典电机参数可供调用,用户可以确定自身选用的电机铭牌参数是否和内藏经典电机参数相同,若相同,可以直接调用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若没有相同的,请按第⑤步操作

    ④修改变频器参数P00.05(参考附件表格对应说明1)的值调用经典电机参数

    ⑤进行电机参数调谐,P02.00=0000,P02.02=0,P03.25=1(静止),=2(旋转)按ENTER/DATE学习

    ⑥把应用场合改成回转模式P00.07=4并按ENTER/DATE

    ⑦根据自身应用需求设定多段速参数P09组和P13组

    ⑧开升降机,看各档速度是否正常,若不正常请检查端子接线,若正常;再观察输出电流是否在空载电流值左右,若是,带载试验,观察电流是否在额定左右,开环应用调试完成

    5.2闭环应用

    请参阅闭环起升应用调试步骤。

        6、MV600L升降机现场应用实例

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    变频施工电梯现场安装与调试

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    施工电梯

    五、结束语

    近年来,我国基础设施建设进行的如火如荼,有力推动工程机械行业的快速发展,涌现了一大批相关制造厂家的磅礴发展,同时行业竞争也愈发激烈,客户对施工安全性、可靠性及高效性上提出了更高要求,促使工程机械厂家进行转型升级。麦米电气具有市场前瞻,苦练内功,对行业进行深入研究并取得了成功,成为行业标杆。面向客户采用低成本控制方案,致力于推动建筑工程机械变频化发展。

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