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    贴标测试方案
    数控机床 贴标测试方案
    贴标测试方案

    一、系统的组成

        1、麦米电气PLC MC200E-4040BTA8 2台;

        2、装载视觉系统电脑一台,Win7系统(装载上位机、PLC与组态软件);

        3、伺服电机12个,步进2个;

        4、视觉相机4个;

        硬件系统连接图如下:

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    二、工作原理

    1、通过孔板标定,测试,验证设备的准确度及稳定性,如下图所示: 定位34孔中心坐标位置,手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置,然后利用矩阵计算剩余32孔的中心坐标位置,再手动设置任意一点中心坐标,通过相机检验其准确性;

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    2、相机标定,将第一步相机记录的 34 孔位置在该板上标定出来,相机将坐标位置放入一二维码中,肉眼所看到的二维码越清晰,代表准确度越高;

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    3、贴标测试,如下图所示,在 32 孔中心位置上贴上标签;

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    4、贴标完成后,再通过视觉系统测得贴标位置,分析该设备系统的稳定性以及精度达不达得到要求,若不满足 cpk (参考标准值),需重复上诉动作,直到达到标准为止,方可真正的贴标。

     

    5、以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口协议进行通讯。

    三、总结

    1、C200E —4040BTA 可支持多轴独立运动,最多可支持8 轴,最高频率可达200KHz ;

    2、PLC 存储容量可达 32K 步。有三个通讯口, PLC 之间支持麦米电气内部通讯协 MCBUS ;

    3、上位机组态软件 Veiwpannel 应用简便稳定。